明朝在推翻蒙元统治之后，太祖、太宗两代人数次北伐，将蒙古人彻底的驱逐出中原地带。

蒙古人经过数年变革，分裂为瓦剌、鞑靼、兀良哈三部。其中兀良哈受永乐招安，设朵颜三卫，属于亲明势力。其余两部，则一直保持着流寇习气，总琢磨着恢复昔日大元的荣耀。

为防止蒙元反扑，朝廷在北部边境设置了九个大军区，由东往西依次为辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、山西（太原）镇、延绥镇、陕西镇，宁夏镇，甘肃镇。

九大边镇，号称九边。

由于长期以来，各军镇互不统属，无法形成有效互动，很难拦截流窜进犯的鞑子骑兵。于是在弘治十年，设立了三边总督，节制调度陕西、宁夏、甘肃三镇兵马协同作战。

几年下来，虽然防御能力有所提升，却始终处于被动挨打的局面。

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