U-XXI型潜艇是二次大战末期最新锐的一型，使用了很多当时来说极为尖端的科技，包括流线型指挥塔船体、高效率的柴一电动力主机、双重耐压艇壳、二艇壳、修诺肯呼吸管及主被动声纳等。

它比原先的几种U型潜艇拥有更良好的设施，甚至连食物的冷藏系统及士兵洗操的设施也要比原先的几种U型潜艇好得多。它使用了最新的液压系统使它上鱼雷的速度要快很多。更可怕的一点是它可以极为宁静地在海底以5节航行，以里面的电力可供U-XXI型潜艇行驶2至3日，这可要比一般潜艇多很多倍。

U-XXI型潜艇在1943至1945年之间制造，总共建造了119艘。其中只有1艘U-2511成功在二次大战末开始执行巡逻任务。其他大部分U-XXI型潜艇都在战后被盟军接收了。

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