北狄的军队大体可分为本族军、他族军、州郡兵和附属军。

前二者为主力，后二者为辅翼。

战争时凡参加战斗者，兵器、粮食自给自足。

最初，除奴隶外，贵族、奴隶主都应从军。

单于亲统军队，亲临战阵，其他贤王、谷蠡王等为统领万骑的军事首长，称为万骑长，万骑长下设千长、百长、十长等官，兵员配置大多是一正一副，战时副军可以递补正军。

后领地渐渐扩大，主要实行征兵制，签发本族青壮年为兵，称为“签军”，到后期也邪募兵制”，兵为世袭制，兵员可以子弟替代，但不能以奴充任。

挛鞮加提曾专门派人混入凉州城，尽可能的学习祁的统治手段，尤其是在军事方面，北狄渐渐地开始实行发军俸、补助等措施，对年老退役的军官，曾设“给赏”之例。

北狄以骑兵为主，步兵次之。

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